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变速器的控制装置

变速器的控制装置

具有基于预定的换档方式输出换档指示信号的换档控制机能,和检测车辆的预定行进路线的道路信息的道路信息检测机能的变速器控制装置。这种控制装置,还具有检测车辆的起步的起步检测机能,在由此起步检测机能检测到车辆的起步,并且由所述道路信息检测机能检测到预定行进路线中有弯路的场合,把具有容易设定大变速比的控制内容的弯路用换档方式,作为所述换档方式来设定。

此外,在第一信息检测装置22中还包含检测道路坡度的坡度传感器33,识别前方车辆并检测车间距离的摄像机34、激光巡行装置35、距离传感器36,分别检测各车轮的转速的车轮速度传感器37,检测车辆的加速度的加速度传感器38。再者,在这里,激光巡行装置35,能在用激光雷达没有检测到前方车辆的场合和与前方车辆的距离足够大的场合,控制油门开度,以维持设定的车速。

在步骤162的判断结果为“是”的场合,判断前方是否有平路(步骤163)。这可以根据导航系统20的道路信息来判断。在步骤163的判断结果为“是”的场合,运算处理从当前的下坡路到下一个下坡路的行进距离或行进时间(步骤164),同时判断运算结果是否小于预先存储的预定值(步骤165)。

电子控制装置21由以运算处理装置(MPU或CPU)和存储装置(RAM、ROM)以及输入输出接口为主体的微型计算机构成。重放器24用来读取存储于光盘和磁盘等信息记录媒体27的信息。

再者,连续弯路的判断,可以借助于,把地图上的两点的直线距离与这两点的地图上的距离(路程)的比率大于预定的比率的区间判断成连续弯路,或把两点间的直线与两点间所存在的点列的距离的偏差,超过对两点之间的直线距离的预定倍数的区间判断成连续弯路,等方法来进行。

再者,连续弯路的判断,可以借助于,把地图上的两点的直线距离与这两点的地图上的距离(路程)的比率大于预定的比率的区间判断成连续弯路,或把两点间的直线与两点间所存在的点列的距离的偏差,超过对两点之间的直线距离的预定倍数的区间判断成连续弯路,等方法来进行。

下面说明在路面摩擦系数(μ)小的转弯中的控制例。在图31中,首先判断是否行进于寒冷地区(步骤281)。这里所谓寒冷地区是指由于降雪而使路面摩擦系数降低的地区,一个例子是特定的山的周围道路或特定的地方,这些可以作为导航系统20的道路信息预先存储起来。在此步骤281的判断结果为“是”的场合,判断当前时刻是否为冬季等预定的时期(步骤282)。此一步骤282是判断是否处于上述寒冷地区的降雪季节或积雪季节的步骤,可以基于导航系统20等所存储的日历信息来判断。

再者,在步骤5的判断结果为“否”的场合返回,在步骤2的判断结果为“否”的场合,恢复到变更前的基本换档方式(步骤7)。上述步骤1相当于本发明第一特征的发明中的换档控制装置和道路信息检测装置,此外步骤4相当于换档控制装置和起步检测装置以及换档方式控制装置。

弯路用换档方式,是比基本换档方式更容易使用低档侧的档位的换档方式,具体地说变成换高档点被设定于高车速侧的控制内容。此换档方式的变更控制在驾驶意向为赛车式的场合也可以进行,或者也能仅在选择特定的行进方式,例如赛车方式的场合中进行。而且,在车辆于交叉点左右转弯之际,基于弯路用换档方式或坡路·弯路用换档方式,自动变速器2被控制并返回。再者,所谓赛车方式,是由基于手动操作的换档信号设定档位的换档方式,借助于未画出的选择开关来设定,或者在此赛车方式中,所有的前进档都设定成发动机制动生效的状态。

下面说明在弯路上进行制动的场合的控制例。图4表示该控制例。首先,当前位置的确定、前方道路状况的确定、按基本换档方式的控制,与上述图3中的控制中的步骤1同样的进行(步骤11)。然后,根据导航系统20中的道路信息判断在车辆的前方是否有转弯,或者当前是否正在转弯(步骤12)。再者,在步骤12里同时检测转弯的半径。在步骤12的判断结果为“是”的场合,判断刚好在转弯之前是否进行制动操作,或者正在转弯中加速踏板是否复位(步骤13)。这些判断,可以由自动变速器用电子控制装置13等预定的控制装置来进行。再者,在此步骤13中,还检测制动时制动力的大小。这可以基于车速的变化率即减速度来判断。

此后,按弯路用换档方式进行转弯并返回。再者,在步骤15的判断结果为“否”的场合返回,在步骤12的判断结果为“否”的场合,进行恢复基本换档方式的控制(步骤17),并返回。上述步骤11相当于本发明第二特征中的换档控制装置和道路信息检测装置,而步骤12相当于道路信息检测装置,步骤13相当于制动检测装置,再有步骤14相当于换档控制装置和换档方式控制装置。

另一方面,在步骤232或步骤233的判断结果为“否”的场合,允许解除第四档的禁止(步骤235),并返回。就是说,。成为可以设定第四档。

上述道路信息以数字化状态存储于信息记录媒体27。就是说,把道路地图分割成网格状,各网格单位由节点和节点间的连线构成,连到各节点的连线的属性,具体地说道路的纬度和经度、道路偏号、道路的宽度、直路段的距离、道路的坡度、弯道的半径等被存储。

还有,根据具有本发明的第十特征的构成的控制装置,基于道路信息的换档控制与基于在实际行进的基础上所得到的信息的换档控制,要根据对在各自的换档控制中所得到的变速比的比较结果来进行选择。就是说,在基于预定行进路线的道路信息所决定的变速比,与基于实际地行进中的行进状态或道路状况所决定的变速比中,符合判定基准的变速比被作为换档指令信号而输出。因而,例如通过采用以大变速比为优先的判定基准,可以增大驱动力,加速性变好。而通过采用以小变速比为优先的判定基准,可以实现安静性及燃料利用率良好的行进。

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