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动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法

动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法

本发明提供一种动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法,其中,在行星齿轮机构的太阳齿轮、行星架、齿圈上分别连接有第1电机、发动机、驱动轴,同时在驱动轴上连接有第2电机的车辆中,当发动机在燃料切断情况下旋转时通过安装在发动机的排气系统上的空燃比传感器检测空燃比,并判定检测出的空燃比是否在正常范围内,由此判定空燃比传感器的异常。当在判定空燃比传感器的异常期间使发动机的运行(旋转)停止的停止条件成立时(S300、S310),持续发动机的燃料切断直到该判定结束,同时用第1电机拖动发动机(S330),在异常的判定结束时停止发动机的运行(S320)。

图7是表示发动机22的动作线(動作,一»的一例和对目标转速Ne*以及目标扭矩TeA进行设定的情况的说明图;

本发明的车辆,其特征在于,包括:内燃机,其能够相对于连结在车轴(车桥)上的驱动轴的旋转状态独立地旋转;拖动单元,其能够拖动所述内燃机;氧气浓度检测单元,其安装在所述内燃机的排气系统上,检测排气中的氧气浓度;状态判定单元,当所述内燃机处于在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时,该状态判

态。'、一,、、…,

动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法

述电力动力输入输出单元是这样的单元,其包括:连接在所述内燃机的输出轴、所述驱动轴和第3轴这3根轴上,基于向该3根轴中任意2根轴输入和从该任意2根轴输出的动力向剩余的1根轴输入和从该剩余的1根轴输出动力的3轴式动力输入输出单元;和能够向所述第3轴输入和从所述第3轴输出动力的发电机。还可以设为,所述电力动力输入输出单元是,具有连接在所述内燃机的输出轴上的第1转子和连接在所述驱动轴上的第2转子,通过该第1转子和该第2转子的相对旋转而旋转的成对转子电动机》

图8;1表示列线图的一例的说明图,用于力学性地说明动力分配综合机构30的旋转要素;

另外,在本发明的动力输出装置中,也可以设为,所述状态判定时控制单元是这样一种单元,当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间、作为所述燃料喷射停止旋转状态的所述规定的解除条件而要求所述内燃机的运行停止时,控制所述内燃机和所述拖动单元以维

同时伴随着电池50的充放电,以随着M动机22输出的动力的全部或者一部分由动力分配综合机构30、电机mg1和电机mg2进行的扭矩转换,从而将要求动力向齿團轴32a输出的方式,对电机MG1、电机MG2驱动控制;还有电^il行模式,其中以使发动机22的运行停止,向齿圉轴32a输出来自电机MG2的与要求动力相当的动力的方式进行运行控制。

(步骤S300),在判定为停止条件不成立时,将由电机MG1拖动发动机22所必需的扭矩Tset设定为电机MG1的扭矩指令Tml*(步骤S330),通过上述式(3)以及式(4)计算出电机MG2的扭矩限制Tmin、Tmax

在这样地输入数据后,基于输入的加速器开度Acc、制动踏板位置BP和车速V,来设定应该向连结在驱动轮63a、63b上的作为驱动轴的齿圏轴32a输出的要求扭矩Tr*,作为车辆所要求的扭矩,并设定车辆所要求的要求功率P头(步骤S210)。要求扭矩T",在实施例中如下述那样设定:预先确定加速器开度Acc、制动踏板位置BP、车速V和要求扭矩T产的关系,并作为要求扭矩设定用图储存在ROM74中,在给出加速器开度Acc、制动踏板位置BP和车速V时,从所储存的图中导出对应的要求扭矩Tr*。图6表示要求扭矩设定用图的一例图。要求功率P、可以通过设定的要求扭矩T"乘以齿圏轴32a的转速Nr所得的值、电池50所要求的充放电要求功率PM和损失Loss的和来计算。另外,齿團轴32a的转速Nr,可以用车速V乘以换算系数k求出,也可以用电机MG2的转速Nm2除以减速器35的传动比Gr求出。

(b)当在通过所述步骤(a)判定所述氧气浓度检测单元的状态期间解除所述燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时,控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态,在所述判定结東后,控制所述内燃机和所述拖动单元以解除所述燃料喷射停止旋转状态。根据本发明的动力输出装置的控制方法,当在处于停止内燃机的燃料

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